，伸出五指手，准确地抓取桌面上随机摆放的面包，再灵巧地将面包放入旁边的篮子里。

　　位于张江国创中心的国家地方共建人形创新中心（以下简称“国地中心”）内，正在接受训练中的这台，是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”，它将于7月4日正式亮相2024世界人工智能大会，同时宣布开源其技术。

　　在正式亮相2024世界大会之前，“青龙”训练的场景6月30日提前向媒体开放。不论是抓取面包，还是抓取、叠放杯子，“青龙”手臂的摆动、屈伸，手指张合、拿捏，都非常地自如灵敏。

　　国地中心研发体系总监邢伯阳介绍说，“青龙”身高182厘米，体重82公斤，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops。其中，43个主动自由度代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

　　手指抓取物品，对人而言是一个再简单不过的动作。但人形机器人要通过五指手准确自如地完成这一个动作，背后需要有强大的硬核科技来支撑。

　　“要实现五指手的抓取能力，对算法要求很高，”邢伯阳介绍，通过引入视觉、触觉融合技术，“青龙”在抓取过程中由触觉的反馈来完成一个比较柔顺的夹取，不会捏坏物品，也不会损伤自己的“手指”，而在动态作业过程中则通过视觉神经网络端到端的方式驱动机械臂去完成动作，“实现比较灵巧的抓取和柔性的抓取，也展示了未来人形机器人在场景应用中的一些可能性。”

　　邢伯阳透露，7月4日正式亮相时，会展示“青龙”的运动能力和越野能力，“现场计划安排抗冲击、抗扰动、上下斜坡等动态性能展示。”

　　“青龙”的抗扰动、抗冲击能力非常强。“比如说我们踢它一脚，它能很快完成调整自身的平衡。在上下楼梯中出现一些扰动踏空的情况下，它也能非常快速地完成这自动调节。”邢伯阳介绍说。

　　此外，通过跟大模型的互动，能够最终靠比较自然的语言交互形式，给“青龙”下达很复杂的指令。

　　邢伯阳介绍，人机一体化智能系统将是全尺寸人形机器人的一个重要的用场景，比如车辆装配的软装上料、下料等工作。

　　此次国内首款全尺寸通用人形机器人“青龙”即将亮相2024世界大会引人瞩目，而国地中心对其开源的决定，也备受关注。

　　据透露，国地中心打造了OpenLoong——全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台，为全球开发者、研究者和爱好者提供资源库，加速技术发展和应用推广。

　　邢伯阳透露说，今年6月份已经开源了全自动解决软件包，提供了完善的从仿真到实物样机部署这样的一个闭环的流程，“相当于很多机器人研发团队可以零门槛，非常快速地从没有接触过应用开发到使用应用去完成算法研究这样一个过程。”

　　今年7月份之后，国地中心还将分享更多的作业数据。“很多预训练的模型我们也会分享出来，这样做才能够加速计算智能应用，在不同的场景、不同的工业作业现场中进行二次训练和数据收集。”

　　据介绍，国地中心将汇聚产业力量，不断推动技术的快速迭代，并持续开源，计划每年推出一个新版本，以促进人形机器人技术的共享与进步。

　　在国地中心二楼，人形机器人正在通过场景训练中心学习各种技能，为走出实验室、赋能各行各业做准备。

　　邢伯阳透露，首期100个场景将于明年建成，到2027年，将建成世界领先的1000+通用人形机器人智能训练场。

　　集成了人工智能、高端制造和新材料技术的人形机器人，被誉为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一款颠覆性产品。它不仅预示着人类生产生活方式的深刻变革，更将重塑全球产业的发展格局。

　　浦东作为全国首个AI创新应用先导区，面对新一轮AI发展浪潮，重点瞄准生成式人工智能、大模型行业应用、科学智能、智能算力以及人形机器人与具身智能等新领域新赛道，努力打造产业高质量发展“核爆点”。

　　特别是在机器人领域，浦东战略布局完整、产业基础扎实，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。

　　国地中心于今年5月由工信部和上海市政府共同授牌成立，致力于人形机器人生态建设和产业成果的快速转化，为人形机器人创新发展注入新动力。

　　国地中心聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新研发技术中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

　　面对人形机器人行业的激烈竞争，通用人形机器人的推出将降低行业准入门槛，避免资源浪费，加速技术迭代。

　　国地中心通过研发通用人形机器人公版机，建设1000+通用人形机器人智能训练场等举措，正打造一个集研发技术、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的创新生态。