首要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和操控柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其操控办理体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分所组成。关于

　　选用机器人进行焊接，光有一台机器人是不行的，还必须装备外围设备，惯例的弧焊机器人体系由以下5部分组成：

　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动组织、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的使命是精确地确保机械手结尾（悍枪）所要求的方位、姿势和运动轨道。

　　2、机器人操控柜，它是机器人体系的神经中枢，包含计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人作业过程中的悉数信息和操控其悉数动作。

　　世界各国出产的焊接用机器人大多数都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其间，1、2、3轴可将结尾东西送到不同的空间方位，而4、5、6轴处理东西姿势的不同要求。

　　焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．选用机器人替代手艺焊接作业是焊接制作业的开展的新趋势，是进步焊接质量、削减相关本钱、改进作业环境的重要手法。机器人焊接作为现代制作技术开展的重要标志己被国内许多工厂所承受，而且渐渐的变多的企业首选焊接机器人作为技术改造的计划。